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電源のrippleをコイルに流さずに捨てるための，MOSFETによるバイパス回路の制御が発振する．Ziegler-Nicholsとか試してみようかな... 線形化しないといけないのかな？
追記： Ziegler-NicholsのPID調整則は1次遅れ系＋無駄時間として系をモデリングするのだが，（動作点を決めて線形化したときの）ステップ応答がそれとは明らかに異なっていたので止めた．