電源のrippleをコイルに流さずに捨てるための,MOSFETによるバイパス回路の制御が発振する.Ziegler-Nicholsとか試してみようかな... 線形化しないといけないのかな? 追記: Ziegler-NicholsのPID調整則は1次遅れ系+無駄時間として系をモデリングするのだ…
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