機械についてまったく素人であることを実感

かねてより構想を練っていた（例： id:flappphys:20061028#p3 ）壁のロッカースイッチ切り替え装置の部品を秋葉で探した．ギアはいくつかのサイズで出来合いのものが売られてるが，もうちょっと複雑な機械部品になると全くないのね... ロボットやってる人はみんなNCで板材から削り出してるんだろうか．リンクとかカムとか，代表的なサイズについては出来合いのものを売ってればいいのに．今の自分はギアボックスの自作方法すら分からない段階．どうやってギアの軸を（低摩擦で）支えればいいんだ？
書店で「ロボット自作入門」「機械工学概論」とかの本を眺めてみても，そういう当たり前のことが全然載ってない．
追記： リレーやパワーMOSFETを壁の電線に挟まないで「人の指と同じように（？）スイッチを押す」機械を計画している理由は，(1) 住んでるのが自分のものでなく借りてる部屋であること，(2) それでなくても一般に非侵襲的手法の方がスマートだと考えていること，(3) 単に機械工作をやってみたいこと ...等でしょうかね．