電気化学？
なんか界面でのイオンの挙動を詳しく知るには電気化学の（基礎）知識が要るっぽい．CV*1とかよく分からん．別に酸化還元反応が起きてる訳じゃないんだけどね．
ともあれ謎めいた細部を全部切り捨てると，ゲルのアクチュエータはやはりコンデンサで近似できるらしい*2．似た組成のゲルでcm^2辺り1000μFのオーダーらしいので，10 cm^2のゲル（シート状）に5 V印加すると0.1 C，これを100 mAで埋めるには1 sのオーダー．これなら電流計に出るな．おかしくはなかった訳だ．
やはりトランジスタを経由しますかね...
