オペアンプ回路でPI制御を行ってみたが,80 kHz程度の小さな発振が残ってしまう.そしてその間,ずっと偏差が残っているのも変だ(Iを入れているのに).不完全積分にしたせいでIが役立ってないのかも.不完全積分にした意味はなかったかもしれない.しかし…
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