システム同定の教科書

パッチの接着剤が乾く間に生協書籍部で就活本を買ってたのだが，ついでに 相良，秋月，中溝および片山，システム同定，コロナ社 も買ってきた．システム同定（ブラックボックスである制御対象の伝達関数／状態方程式を知る）ができないと制御関連のほとんどの技法が役に立たないみたいなので... どうしてシステム同定を安定性判別より先に教えてくれないかなぁ．紀元前から中世までで終わった高校の歴史の授業を思い出すよ．（どちらも，人によっては最後までやってまとまった知識を得たんだろうけど）