関数フィットにχ自乗？

勉強

Igor Proの関数フィットは「χ自乗」
\sum_i \left(\frac{y(x_i) - y_i}{\sigma_i}\right)^2
（ここでy_iがデータ，y(x_i)がフィット値，\sigma_iが標準偏差の推定値（？）
を最小化するように行われるようだが，関数フィットにχ自乗が出て来るとは初めて聞いた．フィットの良さも，決定係数R自乗が1に近いことでなくχ自乗が小さいことで判定されるようだ．正直\sigma_iの意味が分からんせいでこの「χ自乗」が何者なんだか理解できない．